AUTONOMOUS PATROL
自主巡检
自主规划路径，穿越楼梯、管廊与湿滑地面，按任务计划 7×24 小时不间断执行巡检。
连续作业 4h+ · IP66 防护
[01]PAIN POINTS
人工关阀，正在透支安全底线
化工危险环境中，被动响应式的安全体系已无法满足监管与生产要求。
RISK01
人工关阀风险高
高温高压、有毒有害环境中，人员每一次靠近阀门都是风险敞口，事故代价极高。
SLOW02
应急响应慢
夜间与极端天气下，人员到场、穿戴防护、逐级确认动辄数十分钟，错失黄金处置窗口。
HAZARD03
有毒有害环境
毒气、缺氧、易燃易爆区域作业需全程重型防护，作业时长与活动范围严重受限。
BLIND04
夜间与视觉盲区
照明不足、遮挡与巡检盲区导致漏检误判，隐患长期潜伏直至爆发。
TRACE05
数据不可追溯
人工巡检依赖纸质记录与口头汇报，操作无影像留证，难以审计与复盘。
[02]SOLUTION
一套系统，替代危险场景中的人
以四足机器人为载体，融合智眸视觉、机械臂与数字孪生平台，把「巡检 — 识别 — 关阀 — 留痕」全流程交给机器执行。
01
四足机器人本体
防爆设计，越障爬梯，适应楼梯、管廊与湿滑地面
02
智眸视觉系统
可见光 + 热成像 + 激光复合感知，全天候作业
03
机械臂执行器
六自由度力控作业，兼容多阀型，扭矩全程可记录
04
自主导航
激光 SLAM 建图，自主路径规划与动态避障
05
远程操控
低延时视频回传，异常情况下人工一键接管
06
数字孪生平台
现场三维还原，任务、影像与数据全程留存
[03]CAPABILITIES
六大核心能力
从感知到执行的全链条自研能力，构成危险环境下可靠的关阀闭环。
AI VISION
AI 视觉识别
智眸视觉算法并行识别表计读数、跑冒滴漏、烟雾火焰与异常发热，夜间依靠热成像持续作业。
识别准确率 98%+ · 端侧推理 <50ms
VALVE LOCALIZATION
阀门精准定位
视觉 + 激光复合定位，对阀门轮盘与手柄进行位姿估计，抗光照变化与局部遮挡。
位姿估计误差 <1cm
ROBOTIC ACTUATION
机械臂关阀
六自由度机械臂力控作业，自适应闸阀、球阀与截止阀，关阀扭矩全程记录可审计。
兼容 3 类阀型 · 扭矩全程留痕
EXPLOSION-PROOF
防爆设计
本安 + 隔爆复合防护，适应 1 区 / 2 区爆炸危险环境，整机通过防爆设计评估。
Ex 防爆等级（认证编号占位）
5G EDGE
5G / 边缘计算
关键算法端侧运行，5G 专网回传高清影像与遥测数据，弱网环境任务自主降级续跑。
端边云协同 · 弱网降级续跑
[04]WORKFLOW
从巡检到复检，八步闭环
全流程自动执行，关键动作影像留证；异常时人工可随时远程接管。
PHASE
01 PATROL
[05]LIVE DATA
现场实时数据大屏
数字孪生平台同步呈现机器人状态、环境参数与任务进度，告警实时上报。
实时模拟数据 · SIMULATED
SCENE: 3# 管廊区 · TWIN SYNC延时 46ms
阀门 V-1021
72%
关阀指令执行中
本体电量
87%
低电量自动返充
环境温度
68.5°C
正常区间
任务进度
6/12
巡检点位（本轮）
气体浓度 GAS
CO 一氧化碳12.4 ppm
H₂S 硫化氢2.1 ppm
LEL 可燃气体8.0 %LEL
告警与事件日志 EVENT LOG● REC
- [14:21:52]任务点 P-05 巡检完成，读数正常
- [14:25:17]3# 管廊温度 82.3°C 越限，已上报平台
- [14:28:41]到达阀门 V-1021，开始视觉对准
- [14:32:05]阀门 V-1021 关闭完成，复检无泄漏
[06]ARCHITECTURE
端边云协同的四层技术架构
感知在端、决策在边、沉淀在云；任何一层都可被人工接管。
▲ 数据上行 DATA UP指令下行 CMD DOWN ▼
平台层
PLATFORM · 云端 CLOUD
数字孪生大屏任务调度中心数据归档与追溯告警中心开放 API / 对接 DCS
决策层
DECISION · 边缘 EDGE
任务规划路径决策异常判定视觉伺服远程接管
执行层
EXECUTION · 端侧 ROBOT
四足移动本体六自由度机械臂防爆执行机构声光警示
感知层
PERCEPTION · 端侧 SENSOR
智眸视觉（可见光/热成像）激光雷达气体传感器温湿度 / IMU
[07]SCENARIOS
五大典型应用场景
从日常巡检到应急处置，同一套平台快速适配不同危险场景。
化工园区
CHEMICAL PARK装置区例行巡检、异常预警与应急关阀联动，覆盖高温高压单元。
油气储罐
STORAGE TANK罐区阀门巡检、液位读数与泄漏早期预警。
危化品仓库
WAREHOUSE库区巡逻、环境监测与门禁联动，夜间无缝值守。
管廊管带
PIPE RACK架空管廊巡检与高处阀门操作，替代登高作业。
应急消防
EMERGENCY事故先期侦察、危险源隔离与远程处置支援。
[08]VALUE
看得见的安全收益
安全价值之外，同样是可量化的效率与合规收益。
0%+
危险区域人员暴露减少
高危点位作业由机器人替代
0×
应急响应效率提升
分钟级到场，即时处置
7×24
小时全天候值守
夜班与极端天气不打烊
0%
关键动作可追溯
影像与操作数据全程留痕
0+
类场景快速复制
园区 / 罐区 / 仓库 / 管廊 / 应急
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