DATA COLLECTION
数据收集
实时采集气体、温度与影像等多源感知数据，回传平台，为巡检与关阀决策提供数据底座。
多源数据 · 秒级回传
智眸安巡
AI+四足机器人的化工厂泄漏智能巡检与远程关阀系统
[01]PAIN POINTS
人工关阀，正在透支安全底线
化工危险环境中，被动响应式的安全体系已无法满足监管与生产要求。
RISK01
人工关阀风险高
高温高压、有毒有害环境中，人员每一次靠近阀门都是风险敞口，事故代价极高。
SLOW02
应急响应慢
夜间与极端天气下，人员到场、穿戴防护、逐级确认动辄数十分钟，错失黄金处置窗口。
HAZARD03
有毒有害环境
毒气、缺氧、易燃易爆区域作业需全程重型防护，作业时长与活动范围严重受限。
BLIND04
夜间与视觉盲区
照明不足、遮挡与巡检盲区导致漏检误判，隐患长期潜伏直至爆发。
TRACE05
数据不可追溯
人工巡检依赖纸质记录与口头汇报，操作无影像留证，难以审计与复盘。
智眸安巡 · 监控预警平台
[02]SOLUTION
一套系统，替代危险场景中的人
以四足机器人为载体，融合视觉、机械臂与数字孪生平台，把「巡检 — 识别 — 关阀 — 留痕」全流程交给机器执行。
01
四足机器人本体
防爆设计，越障爬梯，适应楼梯、管廊与湿滑地面
02
深度视觉系统
可见光 + 热成像 + 激光复合感知，全天候作业
03
机械臂执行器
六自由度力控作业，兼容多阀型，扭矩全程可记录
04
自主导航
激光 SLAM 建图，自主路径规划与动态避障
05
远程操控
低延时视频回传，异常情况下人工一键接管
06
数字孪生平台
现场三维还原，任务、影像与数据全程留存
[03]CAPABILITIES
四大核心能力
从感知到执行的全链条自研能力，构成危险环境下可靠的关阀闭环。
AUTONOMOUS PATROL
自主巡检
自主规划路径，穿越楼梯、管廊与湿滑地面，按任务计划 7×24 小时不间断执行巡检。
连续作业 4h+ · IP66 防护
AI VISION
AI 视觉识别
视觉算法并行识别表计读数、跑冒滴漏、烟雾火焰与异常发热，夜间依靠热成像持续作业。
识别准确率 98%+ · 端侧推理 <50ms
VALVE LOCALIZATION
阀门精准定位
视觉 + 激光复合定位，对阀门轮盘与手柄进行位姿估计，抗光照变化与局部遮挡。
位姿估计误差 <1cm
[04]WORKFLOW
从巡检到复检，八步闭环
全流程自动执行，关键动作影像留证；异常时人工可随时远程接管。
PHASE
01 PATROL
远程关阀实拍 · REMOTE VALVE OPERATION
[05]LIVE DATA
现场实时数据大屏
数字孪生平台同步呈现机器人状态、环境参数与任务进度。
数字孪生 · TWIN SYNC
[06]ARCHITECTURE
端边云协同的四层技术架构
感知在端、决策在边、沉淀在云；任何一层都可被人工接管。
▲ 数据上行 DATA UP指令下行 CMD DOWN ▼
平台层
PLATFORM · 云端 CLOUD
数字孪生大屏任务调度中心数据归档与追溯告警中心开放 API / 对接 DCS
决策层
DECISION · 边缘 EDGE
任务规划路径决策异常判定视觉伺服远程接管
执行层
EXECUTION · 端侧 ROBOT
四足移动本体六自由度机械臂防爆执行机构声光警示
感知层
PERCEPTION · 端侧 SENSOR
智眸视觉（可见光/热成像）激光雷达气体传感器温湿度 / IMU
多源数据融合 · DATA FUSION
深度感知 · 运动智能 DEPTH MOTION
目标识别 · TARGET DETECTION
阀门精准定位 · VALVE LOCALIZATION
[07]SCENARIOS
五大典型应用场景
从日常巡检到应急处置，同一套平台快速适配不同危险场景。
/chemical industrial park · 100
CHEMICAL INDUSTRIAL
化工园区
CHEMICAL PARK装置区例行巡检、异常预警与应急关阀联动，覆盖高温高压单元。
/energy storage tank · 100
ENERGY STORAGE TANK
油气储罐
STORAGE TANK罐区阀门巡检、液位读数与泄漏早期预警。
/hazardous warehouse · 100
HAZARDOUS WAREHOUSE
危化品仓库
WAREHOUSE库区巡逻、环境监测与门禁联动，夜间无缝值守。
/pipeline corridor · 100
PIPELINE CORRIDOR
管廊管带
PIPE RACK架空管廊巡检与高处阀门操作，替代繁重作业。
/emergency response · 100
EMERGENCY RESPONSE
应急消防
EMERGENCY事故先期侦察、危险源隔离与远程处置支援。
[09]VALUE
看得见的安全收益
安全价值之外，同样是可量化的效率与合规收益。
0%+
危险区域人员暴露减少
高危点位作业由机器人替代
0×
应急响应效率提升
分钟级到场，即时处置
7×24
小时全天候值守
夜班与极端天气不打烊
0%
关键动作可追溯
影像与操作数据全程留痕
0+
类场景快速复制
园区 / 罐区 / 仓库 / 管廊 / 应急
BOOK A DEMO
让危险环境下的关阀无人化、可视化、可追溯
联系我们，获取完整技术方案与场景适配评估。
48 小时内响应支持现场 PoC 验证按场景定制方案